数据输出类型/ YVT-35LX

范围传感器

三维大地测量传感器（3D LiDAR）
水平和垂直扫描激光，
以照射和测量大面积区域。

可以输出每周期2590个点的大量点群数据，并且
可以通过利用交错函数增加点群的数量来增加
分析度。

IMU传感器和PPS输入等便捷功能也得到了增强。

• 日本北阳范围传感器YVT-35LX
• 日本北阳范围传感器YVT-35LX

产品概述

●采用脉冲光TOF方式作为距离测量原理。
●我们将激光照射到宽范围的三维，并且测量难以在二维测量的宽度，深度，高度。

我们已经发布了一个库，可以将获取的距离测量数据转换为X / Y / Z坐标。
您可以从此页面下载它

广泛的测量

激光在水平方向上的210°和垂直方向上的40°的宽范围内发射，并且输出由反射光获取的点云数据。
探测距离前进35米，横向14米，实现远距离性能。

隔行模式功能

它是为每个周期移动激光束的照射位置并增加点云的数量以增加分辨率的功能。
您可以将水平密度增加20倍，垂直增加10倍。
※密度时，HD（高密度）模式。

IMU（陀螺仪）传感器安装

检测角速度和加速度。由于它是内置的IMU，因此不需要时间校正。
当机器人或自动引导车辆在斜坡上行驶时，可以知道倾斜（姿势）和加速度，从而能够根据情况进行控制。
※我们使用InvenSense MPU-6500。
有关更详细的数据，请参阅制造商目录。

多回声支持

对于一个方向上的距离测量，该功能接收多个回波（反射光），例如雨和雾，并从每个回波获得距离数据。
在室外使用时，它可以有效地分离雪，雨，灰尘和其他浮子和前盖。
本产品是4回声兼容产品。

PPS（每秒脉冲数）输入

与GPS一起使用时，PPS信号会重置传感器的时间戳并消除累积误差。

环境抵抗力

防护结构IP67，环境照明电阻100,000 lx，抗冲击性10 G，适用于各种环境。